以Zenoh驱动ROS 2的未来：快速、可扩展且具备弹性的机器人与自主系统通信

地点： 会场2-258

现代机器人、车联网和自主系统需要快速、可扩展且弹性的通信。Zenoh统一了发布/订阅、查询和存储，提供低延迟、一级ROS 2中间件rmw_zenoh，以及无缝的边缘到云集成。本次演讲探讨Zenoh如何革命性地改变机器人通信架构，使分布式系统能够从单个机器人扩展到大规模机群，同时保持实时性能和容错能力。我们研究实际部署场景、性能基准以及下一代机器人基础设施的路线图。