SpatialLM：用于结构化室内建模的大语言模型训练

地点： 会场2-258

SpatialLM是一个专为处理3D点云数据并生成结构化3D场景理解输出而设计的大型语言模型。这些输出包括墙壁、门、窗户和家具布置等建筑元素以及精确的空间关系。本次演讲探讨训练语言模型理解空间几何的新颖方法、自然语言处理与3D空间推理桥接的挑战，以及在机器人、AR/VR和智能建筑管理系统中的实际应用。