马生悦

马生悦目前担任宇树科技的技术总监，专注于机器人控制系统、感知和智能移动。他毕业于中山大学人工智能专业，在算法开发、系统集成和实际部署方面拥有丰富的经验。凭借对ROS、Mujoco、Isaac Gym和Linux系统内部的深刻理解，他领导了多个涉及Unitree GO2和H1等足式机器人的导航、自主控制和强化学习项目。马生悦发布了开源项目，并热衷于将尖端AI与机器人硬件相结合，以推动自主移动的边界。